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Arid

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一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统 专利
授权日期：2021-02-02. 专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学.
发明人:  毛军;  韩国良;  何晓峰;  胡小平;  张礼廉;  范晨;  潘献飞;  吴雪松
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/03/19
一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法 专利
授权日期：2020-09-15. 专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学.
发明人:  何晓峰;  韩国良;  胡小平;  张礼廉;  范晨;  毛军;  潘献飞;  穆华
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/03/19
A Combination Orientation Compass Based on the Information of Polarized Skylight/Geomagnetic/MIMU 期刊论文
发表期刊: IEEE ACCESS. 出版年: 2020, 卷号: 8, 页码: 10879-10887
作者:  He, Ruiguang;  Hu, Xiaoping;  Zhang, Lilian;  He, Xiaofeng;  Han, Guoliang
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/05/22
Bionic navigation  combined orientation  geomagnetic orientation  Kalman filter  MIMU  polarized skylight orientation