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Arid

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一种基于偏振光/地磁航向约束的位姿估计方法及系统 专利
授权日期：2021-02-02. 专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学.
发明人:  毛军;  韩国良;  何晓峰;  胡小平;  张礼廉;  范晨;  潘献飞;  吴雪松
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/19
Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
一种基于视觉惯性偏振光融合的无人机位姿估计方法 专利
授权日期：2020-09-15. 专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学.
发明人:  何晓峰;  韩国良;  胡小平;  张礼廉;  范晨;  毛军;  潘献飞;  穆华
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/19
Be-10 and OSL dating of Pleistocene fluvial terraces along the Hongshuiba River: Constraints on tectonic and climatic drivers for fluvial downcutting across the NE Tibetan Plateau margin, China 期刊论文
发表期刊: GEOMORPHOLOGY. 出版年: 2020, 卷号: 348
作者:  Yang, Haibo;  Yang, Xiaoping;  Huang, Weiliang;  Li, An;  Hu, Zongkai;  Huang, Xiongnan;  Yang, Huili
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/03/23
Qilian Shan  Tibetan plateau  Fluvial terrace  Be-10 depth profile  Fluvial incision  Climate and tectonic forcing  
A Combination Orientation Compass Based on the Information of Polarized Skylight/Geomagnetic/MIMU 期刊论文
发表期刊: IEEE ACCESS. 出版年: 2020, 卷号: 8, 页码: 10879-10887
作者:  He, Ruiguang;  Hu, Xiaoping;  Zhang, Lilian;  He, Xiaofeng;  Han, Guoliang
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/22
Bionic navigation  combined orientation  geomagnetic orientation  Kalman filter  MIMU  polarized skylight orientation  
Annual maps of global artificial impervious area (GAIA) between 1985 and 2018 期刊论文
发表期刊: REMOTE SENSING OF ENVIRONMENT. 出版年: 2020, 卷号: 236
作者:  Gong, Peng;  Li, Xuecao;  Wang, Jie;  Bai, Yuqi;  Cheng, Bin;  Hu, Tengyun;  Liu, Xiaoping;  Xu, Bing;  Yang, Jun;  Zhang, Wei;  Zhou, Yuyu
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/23
Urbanization  Rural development  Landsat data  Human settlements  Google Earth  
Holocene aeolian stratigraphic sequences in the eastern portion of the desert belt (sand seas and sandy lands) in northern China and their palaeoenvironmental implications 期刊论文
发表期刊: Science China. Earth Sciences. 出版年: 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 1302-1315
作者:  Yang Xiaoping;  Liang Peng;  Zhang Deguo;  Li Hongwei;  Rioual Patrick;  Wang Xulong;  Xu Bing;  Ma Zhibang;  Liu Qianqian;  Ren Xiaozong;  Hu Fangen;  He Yuxin;  Rao Gang;  Chen Ninghua
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/08
Sand sea  Sandy land, Environmental evolution, Kubuqi, Hunshandake, Hulunbuir  
中国东部沙漠/沙地全新世地层序列及其古环境 期刊论文
发表期刊: 中国科学. 地球科学. 出版年: 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1293-1307
作者:  杨小平;  梁鹏;  张德国;  李鸿威;  王旭龙;  许冰;  马志邦;  刘倩倩;  任孝宗;  胡凡根;  何毓新;  饶刚;  陈宁华
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/05/22
Origin and morphology of barchan and linear clay dunes in the Shuhongtu Basin, Alashan Plateau, China 期刊论文
发表期刊: GEOMORPHOLOGY. 出版年: 2019, 卷号: 339, 页码: 114-126
作者:  Hu, Fangen;  Yang, Xiaoping;  Li, Hongwei
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
Clay dunes  Alashan Plateau  Migration rates  Sediment source  Grain-size  
Hypercrosslinked strong anion-exchange polymers for selective extraction of fluoroquinolones in milk samples 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF PHARMACEUTICAL AND BIOMEDICAL ANALYSIS. 出版年: 2019, 卷号: 166, 页码: 379-386
作者:  Liang, Xiaoping;  Hu, Ping;  Zhang, Hongyang;  Tan, Wen
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29
Hypercrosslinked strong anion-exchange polymers  Solid-phase extraction  Trimethylamine modification  Fluoroquinolones  Milk