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Arid

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Mitigating energy loss in a robot hopping on a physically emulated dissipative substrate 会议论文
会议名称: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 会议地点: Montreal, CANADA. 会议日期: MAY 20-24, 2019
作者:  Roberts, Sonia;  Koditschek, Daniel E.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/11/30
Rapid In Situ Characterization of Soil Erodibility With a Field Deployable Robot 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-EARTH SURFACE. 出版年: 2019, 卷号: 124, 期号: 5, 页码: 1261-1280
作者:  Qian, Feifei;  Lee, Dylan;  Nikolich, George;  Koditschek, Daniel;  Jerolmack, Douglas
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
erodibility  legged robot  shear strength  
Ground robotic measurement of aeolian processes 期刊论文
发表期刊: AEOLIAN RESEARCH. 出版年: 2017, 卷号: 27, 页码: 1-11
作者:  Qian, Feifei;  Jerolmack, Douglas;  Lancaster, Nicholas;  Nikolich, George;  Reverdy, Paul;  Roberts, Sonia;  Shipley, Thomas;  Van Pelt, R. Scott;  Zobeck, Ted M.;  Koditschek, Daniel E.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
Aeolian processes  Field measurements  Legged robot  Instrumentation  Sand transport  Dust emission  Shear stress partitioning  Reactive planning  
INSPIRE: Legged Locomotion for Desert Research 项目
项目编号: 1514882. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2015-2018
负责人:  Daniel Koditschek
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/13
CDI-TYPE II: Collaborative Research: Cyber-Amplified Bioinspiration in Robotics 项目
项目编号: 1028237. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2010-2016
负责人:  Daniel Koditschek
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/01/13
Sensitive dependence of the motion of a legged robot on granular media 期刊论文
发表期刊: PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA. 出版年: 2009, 卷号: 106, 期号: 9, 页码: 3029-3034
作者:  Li, Chen;  Umbanhowar, Paul B.;  Komsuoglu, Haldun;  Koditschek, Daniel E.;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/28
bioinspired robotics  robotic gait  locomotion on complex terrain  volume fraction  sand