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Arid

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No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors 期刊论文
发表期刊: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 出版年: 2021
作者:  Xiong, Xiaofeng;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/02/12
Navigation  Robot sensing systems  Robots  Robot kinematics  Legged locomotion  Insects  Biological system modeling  Backward homing (BH)  foraging  neural control  path integration (PI)  self-localization  
Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot 会议论文
会议名称: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 会议地点: ELECTR NETWORK. 会议日期: SEP 15-18, 2020
作者:  Dupeyroux, Julien;  Lapalus, Sean;  Brodoline, Ilya;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/05
Mitigating energy loss in a robot hopping on a physically emulated dissipative substrate 会议论文
会议名称: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 会议地点: Montreal, CANADA. 会议日期: MAY 20-24, 2019
作者:  Roberts, Sonia;  Koditschek, Daniel E.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/11/30
AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments 期刊论文
发表期刊: SCIENCE ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 4, 期号: 27
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien R.;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29
Rapid In Situ Characterization of Soil Erodibility With a Field Deployable Robot 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-EARTH SURFACE. 出版年: 2019, 卷号: 124, 期号: 5, 页码: 1261-1280
作者:  Qian, Feifei;  Lee, Dylan;  Nikolich, George;  Koditschek, Daniel;  Jerolmack, Douglas
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
erodibility  legged robot  shear strength  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
Ground robotic measurement of aeolian processes 期刊论文
发表期刊: AEOLIAN RESEARCH. 出版年: 2017, 卷号: 27, 页码: 1-11
作者:  Qian, Feifei;  Jerolmack, Douglas;  Lancaster, Nicholas;  Nikolich, George;  Reverdy, Paul;  Roberts, Sonia;  Shipley, Thomas;  Van Pelt, R. Scott;  Zobeck, Ted M.;  Koditschek, Daniel E.
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
Aeolian processes  Field measurements  Legged robot  Instrumentation  Sand transport  Dust emission  Shear stress partitioning  Reactive planning  
A review on locomotion robophysics: the study of movement at the intersection of robotics, soft matter and dynamical systems 期刊论文
发表期刊: REPORTS ON PROGRESS IN PHYSICS. 出版年: 2016, 卷号: 79, 期号: 11
作者:  Aguilar, Jeffrey;  Zhang, Tingnan;  Qian, Feifei;  Kingsbury, Mark;  McInroe, Benjamin;  Mazouchova, Nicole;  Li, Chen;  Maladen, Ryan;  Gong, Chaohui;  Travers, Matt;  Hatton, Ross L.;  Choset, Howie;  Umbanhowar, Paul B.;  Goldman, Daniel I.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
robotics  soft matter  dynamical systems  
INSPIRE: Legged Locomotion for Desert Research 项目
项目编号: 1514882. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2015-2018
负责人:  Daniel Koditschek
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/13