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Arid

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The MADMAX data set for visual-inertial rover navigation on mars 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2021
作者:  Meyer, Lukas;  Smisek, Michal;  Villacampa, Alejandro Fontan;  Maza, Laura Oliva;  Medina, Daniel;  Schuster, Martin J.;  Steidle, Florian;  Vayugundla, Mallikarjuna;  Mueller, Marcus G.;  Rebele, Bernhard;  Wedler, Armin;  Triebel, Rudolph
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/07/30
exploration  extreme environments  navigation  planetary robotics  SLAM  
Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1149-1181
作者:  Cordes, Florian;  Kirchner, Frank;  Babu, Ajish
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
exploration  field experimentation  planetary robotics  rover locomotion  wheeled robots  
NASA Extreme Environment Mission Operations: Science Operations Development for Human Exploration. 科技报告
报告编号: N150003824. 出版年: 2014
作者:  Bell, M. S.
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/30
Asteroids  Near earth objects  Extravehicular activity  Data management  Geological surveys  Sampling  Mars sample return missions  Planetary surfaces  Robotics  Deployment  Regolith  Roving vehicles  Mission planning  
Reusable science tools for analog exploration missions: xGDS Web Tools, VERVE, and Gigapan Voyage 期刊论文
发表期刊: ACTA ASTRONAUTICA. 出版年: 2013, 卷号: 90, 期号: 2, 页码: 268-288
作者:  Lee, Susan Y.;  Lees, David;  Cohen, Tamar;  Allan, Mark;  Deans, Matthew;  Morse, Theodore;  Park, Eric;  Smith, Trey
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/11/29
NASA  Planetary analogs  Intelligent Robotics Group  Robotic Field Test  Desert Research and Technology Studies  Ground Data Systems  Gigapan Voyage  VERVE  
Science Operations During Planetary Surface Exploration: Desert-RATS Tests 2009-2011. 科技报告
报告编号: N20130000646. 出版年: 2012
作者:  Cohen, B.
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/11/30
Environmental tests  Aerospace environments  Space exploration  Robotics  Planetary surfaces  Simulation  Prototypes  Position(Location)  
Managing Science Operations during Planetary Surface: The 2010 Desert RATS Test. 科技报告
报告编号: N20110008120. 出版年: 2011
作者:  Eppler, D. B;  Ming, D. W.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/30
Extravehicular activity  Arizona  Deserts  Planetary surfaces  Robotics  Test vehicles  Volcanoes  
Using Near Real-Time Mission Data for Education and Public Outreach: Strategies from the Life in the Atacama E/Po Effort. 科技报告
报告编号: N20050174596. 出版年: 2005
作者:  Myers, E;  Coppin, P;  Wagner, M.
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/30
Exobiology  Space missions  Public outreach  Real time operations  Robotics  Atacama desert  Mars rover  Public information  Planetary evolution  EventScope  
Earth-based rover field testing for exploration missions on Mars 会议论文
会议名称: 10th International Symposium on Robotics and Applications held at the 6th Biannual World Automation Congress. 会议地点: Seville, SPAIN. 会议日期: JUN 28-JUL 01, 2004
作者:  Tunstel, E;  Huntsberger, T;  Baumgartner, E
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/07
Mars exploration  planetary rover  FIDO  MER  field test  space robotics  
Human-Robot Planetary Exploration Teams. 科技报告
报告编号: N20100033344. 出版年: 2004
作者:  Tyree, K.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/30
Remote control  Robotics  Robots  Space exploration  Manual control  Robot dynamics  Man machine systems  Systems engineering  Interactive control  Extravehicular activity  Planetary environments  Voice control  Cybernetics