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Arid

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No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors 期刊论文
发表期刊: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 出版年: 2021
作者:  Xiong, Xiaofeng;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/02/12
Navigation  Robot sensing systems  Robots  Robot kinematics  Legged locomotion  Insects  Biological system modeling  Backward homing (BH)  foraging  neural control  path integration (PI)  self-localization  
Robust Design of a Screw-Based Crawling Robot on a Granular Surface 期刊论文
发表期刊: IEEE ACCESS. 出版年: 2021, 卷号: 9, 页码: 103988-103995
作者:  Seo, Changkook;  Lee, Kyunguk;  Son, Donghan;  Seo, Taewon
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/19
Screw wheel  robust design  Taguchi method  screw-based crawling robot  speed improvement  
Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
Hyperrealism in Digital Cinema (Based on the Analysis of Love, Death & Robots Anthology Series) 期刊论文
发表期刊: NAUKA TELEVIDENIYA-THE ART AND SCIENCE OF TELEVISION. 出版年: 2021, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 73-94
作者:  Nepiypov, Vladyslav V.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/02/12
nature of film  digital film  digital filmmaking  digital realism  photorealism  hyperrealism  
Generative design and fabrication of a locust-inspired gliding wing prototype for micro aerial robots 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF COMPUTATIONAL DESIGN AND ENGINEERING. 出版年: 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1191-1203
作者:  Isakhani, Hamid;  Bellotto, Nicola;  Fu, Qinbing;  Yue, Shigang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/11/19
computer-associated design  bioinspired corrugated wings  vacuum thermoforming additive manufacturing  flexural stiffness  maximum deformation rate  
Collaborative Research: NRI: INT: Dense 3D Reconstruction of Dynamic Actors in Natural Environments using Multiple Flying Cameras 项目
项目编号: 2022894. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2020-2023
负责人:  Hyun Soo Park
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/13
Collaborative Research: NRI: INT: Dense 3D Reconstruction of Dynamic Actors in Natural Environments using Multiple Flying Cameras 项目
项目编号: 2024173. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2020-2023
负责人:  Sebastian Scherer
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/13
Robotic modelling of snake traversing large, smooth obstacles reveals stability benefits of body compliance 期刊论文
发表期刊: ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE. 出版年: 2020, 卷号: 7, 期号: 2
作者:  Fu, Qiyuan;  Li, Chen
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/05/22
locomotion  complex terrain  terradynamics  contact  deformation  robophysics  
Autonomous anchoring for robotic construction 期刊论文
发表期刊: AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 出版年: 2020, 卷号: 120
作者:  Melenbrink, Nathan;  Rinderspacher, Katja;  Menges, Achim;  Werfel, Justin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/30
Robotics in construction  Pile driving  Environmental management  Field robotics  
Mitigating memory effects during undulatory locomotion on hysteretic materials 期刊论文
发表期刊: ELIFE. 出版年: 2020, 卷号: 9
作者:  Schiebel, Perrin E.;  Astley, Henry C.;  Rieser, Jennifer M.;  Agarwal, Shashank;  Hubicki, Christian;  Hubbard, Alex M.;  Diaz, Kelimar;  Mendelson, Joseph R., III;  Kamrin, Ken;  Goldman, Daniel, I
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/14