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Arid

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Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
The DARPA PerceptOR evaluation experiments 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2007, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 19-35
作者:  Krotkov, Eric;  Fish, Scott;  Jackel, Larry;  McBride, Bill;  Perschbacher, Mike;  Pippine, Jim
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/28
terrain perception  autonomous mobile robot  off-road  performance metric  field test  
Detection of drivable corridors for off-road autonomous navigation 会议论文
会议名称: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2006). 会议地点: Atlanta, GA. 会议日期: OCT 08-11, 2006
作者:  Nefian, Ara V.;  Bradski, Gary R.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/07
mobile robot motion-planning  image segmentation  hidden Markov models  
Simulated mobile self-location using 3D range sensing and an a-priori map 会议论文
会议名称: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 会议地点: Barcelona, SPAIN. 会议日期: APR 18-22, 2005
作者:  Little, C;  Peters, R
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/07
mobile robot navigation  localization  
未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法 期刊论文
发表期刊: 机器人. 出版年: 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 319-324
作者:  孟江华;  朱纪洪;  孙增圻
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
mobile robot  path planning  boundary following  path selection  
Real-time panospheric image dewarping and presentation for remote mobile robot control 期刊论文
发表期刊: ADVANCED ROBOTICS. 出版年: 2003, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 359-368
作者:  Thomas, G
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/28
mobile robot  human-robot interaction  robot interface  
Navigation results from desert field tests of the Rocky 7 Mars rover prototype 期刊论文
发表期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 出版年: 1999, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 669-683
作者:  Volpe, R
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/28
field robotics  planetary rovers  mobile robot navigation  localization