干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法

Arid

	未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法
其他题名	A New Path Planning Algorithm for Sensor-based Mobile Robot in Unknown Environment
	孟江华 1; 朱纪洪 2; 孙增圻 2
来源期刊	机器人
ISSN	1002-0446
出版年	2005
卷号	27 期号:4 页码:319-324
中文摘要	提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题.
英文摘要	An online path planning algorithm is presented for unknown environment. The method is more intelligent and flexible than the existing ones in most oases. It can also deal with puzzling obstacles which extend to very long distance in some directions while other methods may fail.
中文关键词	移动机器人 ; 路径规划 ; 边缘跟踪 ; 路径选择
英文关键词	mobile robot path planning boundary following path selection
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:2003889
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/206392
作者单位	1.清华大学计算机系, 智能技术与系统国家重点实验室, 北京 100084, 中国; 2.清华大学计算机系, 北京 100084, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	孟江华,朱纪洪,孙增圻. 未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法[J],2005,27(4):319-324.
APA	孟江华,朱纪洪,&孙增圻.(2005).未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法.机器人,27(4),319-324.
MLA	孟江华,et al."未知环境下基于传感器的移动机器人路径规划新方法".机器人 27.4(2005):319-324.