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Arid

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Analyzing autonomous delivery acceptance in food deserts based on shopping travel patterns 期刊论文
发表期刊: TRANSPORTATION RESEARCH PART A-POLICY AND PRACTICE. 出版年: 2023, 卷号: 169
作者:  Mishra, Sabyasachee;  Sharma, Ishant;  Pani, Agnivesh
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/09/29
Food access  Shopping travel  Delivery robots  Transportation -disadvantaged  Travel substitution  
No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors 期刊论文
发表期刊: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 出版年: 2021
作者:  Xiong, Xiaofeng;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/12
Navigation  Robot sensing systems  Robots  Robot kinematics  Legged locomotion  Insects  Biological system modeling  Backward homing (BH)  foraging  neural control  path integration (PI)  self-localization  
Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
The Design and Physical Implementation of Seeding Robots in Deserts 会议论文
会议名称: 39th Chinese Control Conference (CCC). 会议地点: Shenyang, PEOPLES R CHINA. 会议日期: JUL 27-29, 2020
作者:  Li, Suibing;  Li, Shuai;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/05
Desert robots  Seeding  Deformation  Physical implementation  
Vision techniques for on-board detection, following, and mapping of moving targets 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 252-269
作者:  Stepan, Petr;  Krajnik, Tomas;  Petrlik, Matej;  Saska, Martin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/29
aerial robotics  cooperative robots  mapping  sensors  
Design and field testing of a rover with an actively articulated suspension system in a Mars analog terrain 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1149-1181
作者:  Cordes, Florian;  Kirchner, Frank;  Babu, Ajish
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/29
exploration  field experimentation  planetary robotics  rover locomotion  wheeled robots  
The ANTS problem 期刊论文
发表期刊: DISTRIBUTED COMPUTING. 出版年: 2017, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 149-168
作者:  Feinerman, Ofer;  Korman, Amos
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
Search algorithms  Memory bounds  Advice complexity  Mobile robots  Speed-up  Cow-path problem  Online algorithms  Quorum sensing  Social insects  Central place foraging  Ants  
Application of robotics in onshore oil and gas industry-A review Part I 期刊论文
发表期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 出版年: 2016, 卷号: 75, 页码: 490-507
作者:  Shukla, Amit;  Karki, Hamad
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/11/29
Robotics  Automation  In-pipe inspection robots  Tank inspection robots  NDT  UAV  Wireless sensor networks (WSN)  Oil and gas exploration  
The Pransky interview: Dr William "Red" Whittaker, Robotics Pioneer, Professor, Entrepreneur 期刊论文
发表期刊: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 出版年: 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 349-353
作者:  Pransky, Joanne
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
Aerospace  Inspection  Mobile robots  Teleoperation  Autonomous robots  Field robotics