干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种偏轴轮足和沙漠适用型仿生机器人

Arid

	一种偏轴轮足和沙漠适用型仿生机器人
申请日	2018-12-24
申请号	CN201822169434.0
授权公告日	2021-03-30
授权公告号	CN212825353U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	一种偏轴轮足，包括闭合环形本体、及设置于闭合环形本体工作面的C形轮刺，C形轮刺包括弧形底面、若干轮刺、内侧凸缘、外侧凸缘，内侧凸缘、外侧凸缘对称设置于弧形底面的内侧边缘和外侧边缘，轮刺包括对称设置的正向轮刺和反向轮刺，正向轮刺的正向表面为部分球面，反向轮刺的反向表面为部分球面，正向轮刺的部分球面和反向轮刺的部分球面相对设置，正向轮刺的球面和反向轮刺的球面的交汇面的两侧的最底点位于内侧凸缘的外侧和外侧凸缘的内侧，在偏轴轮足上安装C形轮刺并根据沙基的松软程度调整“跟随角”的大小，主动改变轮足下沙的流动规律提高松软沙基对轮足的承载力和牵引力的有效方法之一，本实用新型还提出一种沙漠适用型仿生机器人。
	胡钢墩; 潘欢; 李学丰
专利权人	宁夏大学
IPC 分类号	B25J5/00 ; B62D61/10
国民经济行业分类	C3491
专利有效性	有效
代理机构	宁夏合天律师事务所
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/383740
推荐引用方式 GB/T 7714	胡钢墩,潘欢,李学丰. 一种偏轴轮足和沙漠适用型仿生机器人[P]. 2021-03-30.