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Arid

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一种偏轴轮足和沙漠适用型仿生机器人 专利
授权日期：2021-03-30. 专利权人：宁夏大学.
发明人:  胡钢墩;  潘欢;  李学丰
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/03/19
基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计 期刊论文
发表期刊: 测控技术. 出版年: 2017, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 127-130
作者:  胡钢墩;  郭辉;  雷宁
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
Lab VIEW  LabVIEW  C-leg  data acquisition  signal processing  synchronization  
仿生沙基机器人二维运动C形腿数学模型的建立及自适应控制的研究 项目
项目编号: 61463043. 资助机构: CN-NSFC（国家自然科学基金）. 起止日期: 2015-2018
负责人:  胡钢墩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/01/13