干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计

Arid

	基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计
其他题名	Design of C-Leg Experiment Platform Based on Lab VIEW Data Acquisition System
	胡钢墩 1; 郭辉 2; 雷宁 2
来源期刊	测控技术
ISSN	1000-8829
出版年	2017
卷号	36 期号:9 页码:127-130
中文摘要	在各种异构的沙基机器人中,C形腿在松软的沙基中抓地能力最好。为了分析C形腿轮在沙基运动时受力情况,设计了 C形腿环形实验台。利用地面动力学理论对C形腿上的应力传感器安装位置进行了合理性分析、设计。利用最新的PC技术与PCI-6143多功能数据釆集卡搭建了高速数据采集硬件平台,并以LabVIEW作为软件开发平台,采用模块化编程思想,实现了对多传感器数据的高速同步检测。该实验台既可在沙漠中做机器人步态测试,也可做沙槽实验为C形腿轮在沙基中受力分析提供实验数据。
英文摘要	In a variety of heteroid sand-based robots, C-legs grip best in the soft sand base. In order to analyze the stress of the C-leg wheels during the movement of the sand base, a C-leg loop experiment platform is designed. Based on the theory of ground dynamics, the installation position of stress sensors on C-leg is analyzed and designed rationally. The high-speed data acquisition hardware platform is built by using the latest PC technology and PCI-6143 multi-function data acquisition card, and LabVIEW is used as the software development platform. In addition, the multi-sensor data high-speed synchronization detection is achieved by using modular programming ideas. The device can do the robot gait test in the desert, and do the sand tank experiments for the C-leg in the sand base of the stress analysis to provide test data.
中文关键词	C形腿 ; 数据采集 ; 信号处理 ; 同步
英文关键词	Lab VIEW LabVIEW C-leg data acquisition signal processing synchronization
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:6073464
来源机构	宁夏大学
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/235719
作者单位	1.宁夏大学物理与电子电气工程学院, 宁夏沙漠信息智能感知重点实验室, 银川, 宁夏 750021, 中国; 2.宁夏大学物理与电子电气工程学院, 银川, 宁夏 750021, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	胡钢墩,郭辉,雷宁. 基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计[J]. 宁夏大学,2017,36(9):127-130.
APA	胡钢墩,郭辉,&雷宁.(2017).基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计.测控技术,36(9),127-130.
MLA	胡钢墩,et al."基于LabVIEW数据采集系统的C形腿环形实验台设计".测控技术 36.9(2017):127-130.