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Arid

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The MADMAX data set for visual-inertial rover navigation on mars 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2021
作者:  Meyer, Lukas;  Smisek, Michal;  Villacampa, Alejandro Fontan;  Maza, Laura Oliva;  Medina, Daniel;  Schuster, Martin J.;  Steidle, Florian;  Vayugundla, Mallikarjuna;  Mueller, Marcus G.;  Rebele, Bernhard;  Wedler, Armin;  Triebel, Rudolph
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/30
exploration  extreme environments  navigation  planetary robotics  SLAM  
Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
Looking down: a model for visual route following in flying insects 期刊论文
发表期刊: BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS. 出版年: 2021, 卷号: 16, 期号: 5
作者:  Stankiewicz, J.;  Webb, B.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/11/19
insect navigation  biorobotics  visual route following  UAV  honey bee  
Deep Convolutional Neural Network Based Autonomous Drone Navigation 会议论文
会议名称: 13th International Conference on Machine Vision. 会议地点: Rome, ITALY. 会议日期: NOV 02-06, 2020
作者:  Amer, Karim;  Samy, Mohamed;  Shaker, Mahmoud;  Elhelw, Mohamed
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/05
Drone navigation  CNN  Deep learning  Airsim  
Arachnid navigation - a review of classic and emerging models 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF ARACHNOLOGY. 出版年: 2020, 卷号: 48, 期号: 3
作者:  Gaffin, Douglas D.;  Curry, Claire M.
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/30
Homing  path integration  scene familiarity  sensory physiology  autonomous navigation  
Becoming expert navigators with tiny brains: Learning in desert ants 项目
项目编号: DP200102337. 资助机构: AU-ARC（澳大利亚研究理事会）. 起止日期: 2020-2022
负责人:  Prof Ken Cheng
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/01/13
Arachnid navigation - a review of classic and emerging models 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF ARACHNOLOGY. 出版年: 2020, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-25
作者:  Gaffin, Douglas D.;  Curry, Claire M.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/14
Homing  path integration  scene familiarity  sensory physiology  autonomous navigation  
Bio-inspired attitude measurement method using a polarization skylight and a gravitational field 期刊论文
发表期刊: APPLIED OPTICS. 出版年: 2020, 卷号: 59, 期号: 9, 页码: 2955-2962
作者:  Li, Jinshan;  Chu, Jinkui;  Zhang, Ran;  Chen, Jianhua;  Wang, Yinlong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/05/22
Wireless Remote Control for Underwater Vehicles 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING. 出版年: 2020, 卷号: 8, 期号: 10
作者:  Campagnaro, Filippo;  Signori, Alberto;  Zorzi, Michele
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/01/07
underwater multimodal networks  underwater acoustic networks  ROV wireless control  DESERT Underwater network simulations  underwater optical communications  
A Agricultural Spraying and Fertilization Robot based on Visual Navigation 会议论文
会议名称: 15th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA). 会议地点: ELECTR NETWORK. 会议日期: NOV 09-13, 2020
作者:  Mao, Jiandong;  Niu, Wenqi;  Wang, Hongyan;  Zhang, Bai;  Cao, Zhen;  Guo, Zhen;  Zhao, Hu;  Zhou, Chunyan;  Gong, Xin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/08/05
Agricultural Robot  Visual Navigation  Image Processing  Fertilizing and Spraying