中文版 | English

在结果中检索

Arid

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
Navigation in desert ants: the robotic solution 期刊论文
发表期刊: ROBOTICA. 出版年: 2003, 卷号: 21, 页码: 407-426
作者:  Lambrinos, D
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/28
insect navigation  robot navigation  polarization vision  path integration  visual landmarks  
A mobile robot employing insect strategies for navigation 期刊论文
发表期刊: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 出版年: 2000, 卷号: 30, 期号: 1-2, 页码: 39-64
作者:  Lambrinos, D;  Moller, R;  Labhart, T;  Pfeifer, R;  Wehner, R
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/28
insect navigation  robot navigation  polarization vision  path integration  visual landmark navigation