中文版 | English

在结果中检索

Arid

浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法 期刊论文
发表期刊: 机器人. 出版年: 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 146-157
作者:  史瑞东;  张秀丽;  姚燕安
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/29
spider robot  multi-mode locomotion  central pattern generator  Hopf oscillator  closed-chain robot