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Arid

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Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
Prediction of L70 Life and Assessment of Color Shift for Solid-State Lighting Using Kalman Filter and Extended Kalman Filter-Based Models 期刊论文
发表期刊: IEEE TRANSACTIONS ON DEVICE AND MATERIALS RELIABILITY. 出版年: 2015, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 54-68
作者:  Lall, Pradeep;  Wei, Junchao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/29
Lighting  light emitting diodes  LED lamps  reliability  Kalman filters  L70  life prediction  color shift  luminuous flux degradation  
Prediction Of Lumen Output And Chromaticity Shift In Leds Using Kalman Filter And Extended Kalman Filter Based Models. 科技报告
报告编号: DE151212870. 出版年: 2014
作者:  Lall, P;  Wei, J;  Davis, J. L.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30
Light emitting diodes (LEDs)  Service life  Kalman filters  Failure mechanics  Ssl(Solid state lighting)