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Arid

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基于CPG的沙漠蜘蛛机器人多模式运动控制方法 期刊论文
发表期刊: 机器人. 出版年: 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 146-157
作者:  史瑞东;  张秀丽;  姚燕安
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spider robot  multi-mode locomotion  central pattern generator  Hopf oscillator  closed-chain robot  
一种蛇形机器人蜿蜒运动的实现及环境适应性研究 期刊论文
发表期刊: 大连理工大学学报. 出版年: 2015, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 203-208
作者:  高琴;  王哲龙;  胡卫建;  赵兰迎
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/29
snake robot  Hopf oscillator  serpentine locomotion  turning motion  phase