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Arid

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Autonomous robot for cleaning photovoltaic panels in desert zones 期刊论文
发表期刊: MECHATRONICS. 出版年: 2020, 卷号: 68
作者:  Antonelli, Michele Gabrio;  Zobel, Pierluigi Beomonte;  De Marcellis, Andrea;  Palange, Elia
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/14
Autonomous guide vehicle  Photovoltaic panel cleaning  Real-time system  Robotics  Ultrasonic sensors  Mechatronics  
Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
The Pransky interview: Dr William "Red" Whittaker, Robotics Pioneer, Professor, Entrepreneur 期刊论文
发表期刊: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 出版年: 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 349-353
作者:  Pransky, Joanne
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
Aerospace  Inspection  Mobile robots  Teleoperation  Autonomous robots  Field robotics  
Holistic visual encoding of ant-like routes: Navigation without waypoints 期刊论文
发表期刊: ADAPTIVE BEHAVIOR. 出版年: 2011, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-15
作者:  Baddeley, Bart;  Graham, Paul;  Philippides, Andrew;  Husbands, Philip
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
Insect navigation  route learning  view-based homing  image classification  autonomous robotics  
Models of Visually Guided Routes in Ants: Embodiment Simplifies Route Acquisition 会议论文
会议名称: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). 会议地点: Aachen, GERMANY. 会议日期: DEC 06-08, 2011
作者:  Baddeley, Bart;  Graham, Paul;  Philippides, Andrew;  Husbands, Philip
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/09
Insect Navigation  Route Learning  View-Based Homing  Restricted Boltzmann Machine  Generative Models  Autonomous Robotics  
Models of Visually Guided Routes in Ants: Embodiment Simplifies Route Acquisition 会议论文
会议名称: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). 会议地点: Aachen, GERMANY. 会议日期: DEC 06-08, 2011
作者:  Baddeley, Bart;  Graham, Paul;  Philippides, Andrew;  Husbands, Philip
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/09
Insect Navigation  Route Learning  View-Based Homing  Restricted Boltzmann Machine  Generative Models  Autonomous Robotics  
The mars exploration rover surface mobility flight Software: Driving ambition 会议论文
会议名称: 2006 IEEE Aerospace Conference. 会议地点: Big Sky, MT. 会议日期: MAR 04-11, 2006
作者:  Biesiadecki, Jeffrey J.;  Maimone, Mark W.
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/07
MER  robotics  Mars rover  flight software  robot mobility  autonomous navigation  fault protection  visual odometry  egomotion