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室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法 专利
授权日期:2014-07-09. 专利权人:北京卫星环境工程研究所.
发明人:  易旺民;  杨再华;  唐赖颖;  孙刚;  陈启威;  张延磊;  冯伟;  樊友高
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