干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法

Arid

	室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法
申请日	2011-12-20
申请号	CN201110428650.2
申请公布日	2012-07-18
授权公告日	2014-07-09
授权公告号	CN102590841B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
	易旺民; 杨再华; 唐赖颖; 孙刚; 陈启威; 张延磊; 冯伟; 樊友高
专利权人	北京卫星环境工程研究所
IPC 分类号	G01S19/45 ; G01C1/02
国民经济行业分类	C4023 ; C3940
专利有效性	有效
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/380915
推荐引用方式 GB/T 7714	易旺民,杨再华,唐赖颖,等. 室内外试验场坐标系的标定方法及月球车位置与姿态动态测量方法[P]. 2014-07-09.