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Arid

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No Need for Landmarks: An Embodied Neural Controller for Robust Insect-Like Navigation Behaviors 期刊论文
发表期刊: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS. 出版年: 2021
作者:  Xiong, Xiaofeng;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/02/12
Navigation  Robot sensing systems  Robots  Robot kinematics  Legged locomotion  Insects  Biological system modeling  Backward homing (BH)  foraging  neural control  path integration (PI)  self-localization  
Ratios and differences in perceptual comparison: A reexamination of Torgerson’s conjecture 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF MATHEMATICAL PSYCHOLOGY. 出版年: 2018, 卷号: 85, 页码: 62-75
作者:  Grace, Randolph C.;  Morton, Nicola J.;  Ward, Matthew D.;  Wilson, Anna J.;  Kemp, Simon
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/29
Optimal multiguidance integration in insect navigation 期刊论文
发表期刊: PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA. 出版年: 2018, 卷号: 115, 期号: 11, 页码: 2824-2829
作者:  Hoinville, Thierry;  Wehner, Rudiger
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
multisensory  vector field  path integration  compass  cue-conflict  
Route-segment odometry and its interactions with global path-integration 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF COMPARATIVE PHYSIOLOGY A-NEUROETHOLOGY SENSORY NEURAL AND BEHAVIORAL PHYSIOLOGY. 出版年: 2015, 卷号: 201, 期号: 6, 页码: 617-630
作者:  Collett, Thomas S.;  Collett, Matthew
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/29
Desert ants  Local vectors  Odometry  Route memories  Path-integration  
A Neural Path Integration Mechanism for Adaptive Vector Navigation in Autonomous Agents 会议论文
会议名称: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). 会议地点: Killarney, IRELAND. 会议日期: JUL 12-17, 2015
作者:  Goldschmidt, Dennis;  Dasgupta, Sakyasingha;  Woergoetter, Florentin;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09
A Neural Path Integration Mechanism for Adaptive Vector Navigation in Autonomous Agents 会议论文
会议名称: International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). 会议地点: Killarney, IRELAND. 会议日期: JUL 12-17, 2015
作者:  Goldschmidt, Dennis;  Dasgupta, Sakyasingha;  Woergoetter, Florentin;  Manoonpong, Poramate
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/09
A new navigational mechanism mediated by ant ocelli 期刊论文
发表期刊: BIOLOGY LETTERS. 出版年: 2011, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 856-858
作者:  Schwarz, Sebastian;  Wystrach, Antoine;  Cheng, Ken
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/29
ocelli  ants  navigation  path integration  compound eyes  Melophorus bagoti  
No Need for a Cognitive Map: Decentralized Memory for Insect Navigation 期刊论文
发表期刊: PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY. 出版年: 2011, 卷号: 7, 期号: 3
作者:  Cruse, Holk;  Wehner, Ruediger
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29
An Insect-Inspired, Decentralized Memory for Robot Navigation 会议论文
会议名称: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). 会议地点: Aachen, GERMANY. 会议日期: DEC 06-08, 2011
作者:  Cruse, Holk;  Wehner, Ruediger
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/09
navigation  landmark guidance  path integration  cognitive map neural network  
An Insect-Inspired, Decentralized Memory for Robot Navigation 会议论文
会议名称: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2011). 会议地点: Aachen, GERMANY. 会议日期: DEC 06-08, 2011
作者:  Cruse, Holk;  Wehner, Ruediger
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/09
navigation  landmark guidance  path integration  cognitive map neural network