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Integrated Bionic Polarized Vision/VINS for Goal-Directed Navigation and Homing in Unmanned Ground Vehicle 期刊论文
发表期刊: IEEE SENSORS JOURNAL. 出版年: 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 11232-11241
作者:  Zhou, Wenzhou;  Fan, Chen;  He, Xiaofeng;  Hu, Xiaoping;  Fan, Ying;  Wu, Xuesong;  Shang, Hang
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/07/30
Robots  Sensors  Navigation  Calibration  Compass  Cameras  Robot vision systems  Multi-sensor navigation system  pixelated polarized vision sensor  adaptive Kalman filter  robot autonomous navigation  
Autonomous anchoring for robotic construction 期刊论文
发表期刊: AUTOMATION IN CONSTRUCTION. 出版年: 2020, 卷号: 120
作者:  Melenbrink, Nathan;  Rinderspacher, Katja;  Menges, Achim;  Werfel, Justin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/30
Robotics in construction  Pile driving  Environmental management  Field robotics  
Insect-inspired omnidirectional vision for autonomous localization on-board a hexapod robot 会议论文
会议名称: 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). 会议地点: ELECTR NETWORK. 会议日期: SEP 15-18, 2020
作者:  Dupeyroux, Julien;  Lapalus, Sean;  Brodoline, Ilya;  Viollet, Stephane;  Serres, Julien R.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/05
Vision techniques for on-board detection, following, and mapping of moving targets 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 252-269
作者:  Stepan, Petr;  Krajnik, Tomas;  Petrlik, Matej;  Saska, Martin
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29
aerial robotics  cooperative robots  mapping  sensors  
Is Watson for Oncology per se Unreasonably Dangerous?: Making A Case for How to Prove Products Liability Based on a Flawed Artificial Intelligence Design 期刊论文
发表期刊: AMERICAN JOURNAL OF LAW & MEDICINE. 出版年: 2019, 卷号: 45, 期号: 2-3, 页码: 273-294
作者:  Frank, Xavier
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/30
Anomaly Detection and Cognizant Path Planning for Surveillance Operations using Aerial Robots 会议论文
会议名称: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). 会议地点: Atlanta, GA. 会议日期: JUN 11-14, 2019
作者:  Dang, Tung;  Khattak, Shehryar;  Papachristos, Christos;  Alexis, Kostas
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/11/30
AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments 期刊论文
发表期刊: SCIENCE ROBOTICS. 出版年: 2019, 卷号: 4, 期号: 27
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien R.;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/29
Neural Basis of Sun-Compass Navigation 项目
项目编号: 1755378. 资助机构: US-NSF（美国国家科学基金会）. 起止日期: 2018-2021
负责人:  Michael Dickinson
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/01/13
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics  
A Hexapod Walking Robot Mimicking Navigation Strategies of Desert Ants Cataglyphis 会议论文
会议名称: 7th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems, Living Machines (LM). 会议地点: Paris, FRANCE. 会议日期: JUL 17-20, 2018
作者:  Dupeyroux, Julien;  Serres, Julien;  Viollet, Stephane
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/09
Celestial compass  Polarized light  Optic flow  Outdoor navigation  Homing  Odometry  Path integration  Legged robot  Biorobotics