干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种沙漠环境探测机器人

Arid

	一种沙漠环境探测机器人
申请日	2020-07-23
申请号	CN202021472384.4
授权公告日	2021-04-06
授权公告号	CN212887635U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型公开了一种沙漠环境探测机器人，包括外部支架和内部搭载平台；外部支架包括2个底座、6根支撑架、1个支撑环、12块帆布、6根弹簧以及1根伸缩杆；内部搭载平台包括球形外壳、蓄电池、太阳能板、温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器和信息处理装置。支撑架通过与底座和支撑环的联结，使三者共同构成球状结构；帆布展开固定在支撑架和支撑环上，以便接受风力驱动机器人滚动；伸缩杆两端连接两个底座、中间固定内部搭载平台，通过其长度变化改变机器人形状，使机器人滚动工作或静止待机。本实用新型能够检测周围环境信息，并及时将检测到的信息回传至控制中心，可以确保控制人员实时了解机器人所处位置的环境信息。
	金龙; 李隋冰; 杜秀娟; 李帅; 刘梅
专利权人	兰州大学 ; 青海师范大学
IPC 分类号	B25J11/00 ; B25J9/00 ; G01D21/02
国民经济行业分类	C3964 ; C3492 ; C3491
专利有效性	有效
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/383754
推荐引用方式 GB/T 7714	金龙,李隋冰,杜秀娟,等. 一种沙漠环境探测机器人[P]. 2021-04-06.