干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备

Arid

	一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备
申请日	2018-12-05
申请号	CN201811483918.0
申请公布日	2019-03-29
授权公告日	2021-03-16
授权公告号	CN109538938B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明公开一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备，报至少三节相互连接的虫体，由两组反向机械爬行腿组成，该机械爬行腿由两个腿部连接杆固定连接形成机械足；音频传感器，用于对输油管道检测；检测仪，用于对输油管道检测；供电电池，用于爬行设备部件供电；循迹模块，安装于虫体前部，用于探测深埋地下的输油管道提供沙漠车正确行驶方向的依据；数据处理中心，用于接受来自检测仪的数据信息，并将接收到的大量未经计算处理进行处理分析及传送回地面管道检测站。本发明还提供了用于荒漠区深埋输油管道检漏的方法，本发明解决了荒漠无人区深埋输油管道的检漏问题，实现无人检漏设备自动检测以及数据远程实时传输。
	申超男; 付宗国; 宋健; 姜青峰; 王少杰
专利权人	浙江海洋学院
IPC 分类号	F17D1/08 ; F17D3/01 ; F17D5/06 ; B62D57/032
国民经济行业分类	E4852 ; E4853 ; C4090
专利有效性	有效
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/383709
推荐引用方式 GB/T 7714	申超男,付宗国,宋健,等. 一种用于荒漠区深埋输油管道检漏的“千足虫”仿生爬行设备[P]. 2021-03-16.