干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 智能沙漠栽苗机器人

Arid

	智能沙漠栽苗机器人
申请日	2019-03-19
申请号	CN201920350944.X
授权公告日	2019-12-20
授权公告号	CN209806666U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型涉及一种智能沙漠栽苗机器人，所述机器人包括履带式底盘1，树苗转动盘2，供水装置和栽苗装置。所述树苗转动盘2设置在履带式底盘1上，用于盛放树苗；所述供水装置包括设置在树苗转动盘2上方的水箱3和水管4，用于为树苗提供水源；所述栽苗装置包括滑动轨道5，滑动连接体8，齿轮7和两个栽苗伸缩杆10，用于抓取树苗并将树苗移动到沙土中进行栽苗作业。本实用新型将取苗和栽苗装置一体化，实现了植苗全程自动化，降低了成本并提高了栽苗效率。
	高鸿志; 许丰臣; 侯虎; 邵军; 聂嘉良
专利权人	东北大学秦皇岛分校
IPC 分类号	A01G23/04 ; A01G25/09
国民经济行业分类	A0220 ; C3573
专利有效性	有效
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382958
推荐引用方式 GB/T 7714	高鸿志,许丰臣,侯虎,等. 智能沙漠栽苗机器人[P]. 2019-12-20.