干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种轮履交替式全地形车

Arid

	一种轮履交替式全地形车
申请日	2018-11-23
申请号	CN201821941502.4
授权公告日	2019-07-19
授权公告号	CN209126845U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型公开了一种轮履交替式全地形车，属于全地形车技术领域。本实用新型的目的是克服轮式结构的全地形车和履带式结构的全地形车各自的不足，提出了一种兼顾运动速度与越障能力的轮履交替式全地形车。本实用新型中在履带式结构的全地形车基础上，增加了四个升降轮，在利用连杆设计了升降轮升降运动机构，由步进电机驱动，能够实现四个升降轮的升降，实现轮履交替或配合工作。当全地形车通过泥泞土地和沙漠时，单独驱动四个三角履带；跨越壕沟、攀爬楼梯和台阶时，驱动四个三角履带和两个后方的升降轮；在平坦路面上单独驱动四个升降轮行驶。该全地形车更适用于复杂多变的地形，实用性强。
	王继新; 王洋; 王可心; 韩宇飞; 李娜
专利权人	吉林大学
IPC 分类号	B62D55/04 ; B62D55/08 ; B62D11/00
国民经济行业分类	C3514 ; C3612 ; C3611 ; C3511 ; C3432 ; C3572 ; C3571
专利有效性	有效
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382786
推荐引用方式 GB/T 7714	王继新,王洋,王可心,等. 一种轮履交替式全地形车[P]. 2019-07-19.