干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮

Arid

	一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮
申请日	2017-05-19
申请号	CN201710354431.1
申请公布日	2017-09-05
授权公告日	2019-05-10
授权公告号	CN107128122B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明公开了一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮，是由一体化的轮面轮毂、多姿态轮脚和螺栓螺母构成。轮面上分布8列斜一字形的螺栓孔，与水平面呈23°夹角，相邻列之间呈45°夹角，同一列中相邻螺栓孔之间呈8°夹角。多姿态轮脚分别由0姿态轮脚、25姿态轮脚、50姿态轮脚、75姿态轮脚和100姿态轮脚构成。其中，轮脚姿态包含趾甲、3段趾骨、跗跖骨以及用于固定在轮面上的基座，各趾骨间关节角度由α、β、γ和ω个参数确定。相邻两列轮脚排布顺序相反。本发明提高了松散沙土路面上行驶车轮的牵引通过性，适用于沙漠、月球和火星等松软介质环境运行，具有良好的沙地通过性、结构简单且稳定性高的特点。
	张锐; 吉巧丽; 韩佃雷; 乔钰; 何远; 李建桥
专利权人	吉林大学
IPC 分类号	B60B19/00 ; B62D57/028
国民经济行业分类	C2456 ; C3780 ; C3670 ; C3770 ; C3761 ; C3762 ; C3752 ; C3799
专利有效性	有效
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382726
推荐引用方式 GB/T 7714	张锐,吉巧丽,韩佃雷,等. 一种多姿态轮脚仿生越沙步行轮[P]. 2019-05-10.