干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 悬挂策略自动调整的全地形履带移动机器人

Arid

	悬挂策略自动调整的全地形履带移动机器人
申请日	2018-07-18
申请号	CN201821141435.8
授权公告日	2019-04-16
授权公告号	CN208746112U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型涉及一种悬挂策略自动调整的全地形履带移动机器人，包括移动底盘本体、悬挂组件、减震履带、悬挂调整组件、传感控制部件、驱动组件、能源组件。本实用新型通过悬挂调整组件配合机身内部的陀螺仪和加速度计等传感器，通过检测机身的震动和倾斜情况，从而自动调整悬挂组件的悬挂系数，使得履带移动机器人不管是平坦光滑路面还是崎岖坑洼路面，均能保证较高的运行效率、载荷强度以及运动平稳度；而且履带式移动机器人还具备应对两侧路面工况不同、两侧路面高低不一致的情况，通过实时进行悬挂调整，机器人运动平稳度和运动效率更高，从而保证机器人运动安全，更适合应用于山地、沙漠甚至楼梯爬升等障碍多、路况复杂的场合。
	鲍明松; 郭亭亭; 郑安; 赵林萍
专利权人	山东阿图机器人科技有限公司
IPC 分类号	B62D55/065 ; B62D55/116
国民经济行业分类	C3514 ; C3612 ; C3611 ; C3511 ; C3432 ; C3572 ; C3571
专利有效性	有效
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382699
推荐引用方式 GB/T 7714	鲍明松,郭亭亭,郑安,等. 悬挂策略自动调整的全地形履带移动机器人[P]. 2019-04-16.