干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种自平衡电动双轮无人车

Arid

	一种自平衡电动双轮无人车
申请日	2018-03-16
申请号	CN201820368491.9
授权公告日	2018-11-13
授权公告号	CN208085896U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型公开了一种自平衡电动双轮无人车，包括底盘、装于底盘左右外侧的车轮，所述底盘上左右两侧装有用于驱动车轮的驱动电机，所述底盘上装有中部电机；所述中部电机驱动位于底盘底部中央的自平衡飞轮机构；通过平衡飞轮机构让两轮平衡车的平衡控制，从PID电子平衡到自动储能平衡；提高了平衡车的保障系统平衡及安全，能够充分发挥双轮平衡车灵活的运动优势；由于自储能平衡的特点，本实用新型能在戈壁、草地、树林等特殊地形条件行驶，对平衡和运动有较强抗干扰能力，进行无人载货作业时能修正部分偏心情况；通过平衡和运动结构分离，使得平衡车双轮减速距离短，控制方式更简单，不容易倾覆和摔倒，安全性和可靠性提高。
	陈胜宏; 温志强; 利剑情; 梁炽标
专利权人	广东华南计算技术研究所
IPC 分类号	B62K11/00 ; B60L15/20
国民经济行业分类	C3780 ; C3770 ; C3751 ; C3762
专利有效性	有效
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382515
推荐引用方式 GB/T 7714	陈胜宏,温志强,利剑情,等. 一种自平衡电动双轮无人车[P]. 2018-11-13.