Knowledge Resource Center for Ecological Environment in Arid Area
| 一种机器人腿部结构 | |
| 申请日 | 2015-03-13 |
| 申请号 | CN201510112305.6 |
| 申请公布日 | 2015-06-24 |
| 授权公告日 | 2017-11-14 |
| 授权公告号 | CN104724200B |
| 专利类型 | 授权发明 |
| 授权国家 | 中国 |
| 摘要 | 本发明公开一种机器人腿部结构，其特征在于，包括C形腿本体及其连接件和附属结构，所述连接件安装于C形腿本体顶部，用以连接腿部输出轴，所述附属结构安装于C形腿本体底部；所述附属结构包括C形腿分支、C形腿弹簧件，其中C形腿弹簧件固定于C形腿本体与C形腿分支之间，用以减小C形腿本体在重力作用下导致的腿部沉陷本发明尤其适用于沙漠、草地及崎岖路面等环境，有助于机器人在沙漠等特殊环境下行走，增大机器人腿部的抓地力，减小腿部在沙地中的沉陷，同时增强机器人行走的稳定性。 |
| 王贺升; 陈卫东; 桂博文 | |
| 专利权人 | 上海交通大学 |
| IPC 分类号 | B62D57/02 |
| 国民经济行业分类 | C3630 |
| 专利有效性 | 有效 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 |
| 资源类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/382084 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王贺升,陈卫东,桂博文. 一种机器人腿部结构[P]. 2017-11-14. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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