干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种沙漠四足机器人

Arid

	一种沙漠四足机器人
申请日	2015-04-01
申请号	CN201510152651.7
申请公布日	2015-07-22
授权公告日	2017-06-09
授权公告号	CN104787138B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明提供了一种沙漠四足机器人，包括机器人前后躯体、腿部结构、支撑结构、连接机构、计算机控制系统、供电系统。其中，腿部结构由伺服电机、驱动器、位置传感器、C形腿组成。该机器人采用了柔性钢丝及碳纤维材料作为前后躯体的连接机构。C形腿结构对称地安装于机器人前后左右四个位置。本发明提供的机器人能在崎岖路面等未知环境下快速、稳定地行走。采用柔性连接机构在兼顾结构强度的情况下增加了机器人的灵活性，提高了对复杂环境的适应能力。
	王贺升; 陈卫东; 桂博文
专利权人	上海交通大学
IPC 分类号	B62D57/02
国民经济行业分类	C3630
专利有效性	有效
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/381954
推荐引用方式 GB/T 7714	王贺升,陈卫东,桂博文. 一种沙漠四足机器人[P]. 2017-06-09.