干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种电力机器人巡检方法

Arid

	一种电力机器人巡检方法
申请日	2015-10-20
申请号	CN201510678590.8
申请公布日	2016-01-13
授权公告日	2017-05-17
授权公告号	CN105244807B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明涉及一种电力机器人巡检方法，其中电力巡检机器人，包括机体、扫描部、连续测角部、动力部、控制通讯部、起落架、直流电源和摄像机部，所述机体为其他部件的载体，所述扫描部位于机体的顶部，连续测角部与扫描部下部连接，实时检测扫描部的转动角度，动力部与机体固定，为巡检机器人提供动力；控制通讯部与连续测角部连接；所述起落架固定于机体下部；所述直流电源和摄像机部固定于机体的下部，巡检过程中通过测距传感器获得电力线缆与机器人相对位置，通过调整空间姿态位置，机器人始终与巡检线路保持合适距离；机构简单成本低，巡线速度可调，巡线精度高；运维危险性低，不会对输电线路造成破坏；能够适应山地、荒原、水流复杂环境。
	刘义; 杨少华; 荆宝平; 温丽华; 潘清涛
专利权人	国网山东平度市供电公司
IPC 分类号	H02G1/02
国民经济行业分类	C4350 ; E4851 ; C3824
专利有效性	失效
代理机构	北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/381936
推荐引用方式 GB/T 7714	刘义,杨少华,荆宝平,等. 一种电力机器人巡检方法[P]. 2017-05-17.