干旱区生态环境知识资源中心(Arid): C型机器人腿部机构

Arid

	C型机器人腿部机构
申请日	2014-07-08
申请号	CN201410323844.X
申请公布日	2014-10-29
授权公告日	2016-09-07
授权公告号	CN104118487B
专利类型	授权发明
授权国家	中国
摘要	本发明提供了一种C型机器人腿部机构，包括C型腿框架和外部附属结构，所述外部附属结构安装于C型腿框架的行走区域；所述外部附属结构包括多片按一定间距排列在C型腿框架行走区域的足结构，其中，每一片足结构均通过连接结构与C型腿框架相连接。本发明能够帮助机器人更好的适应沙漠此种特殊环境，保证机器人在沙漠中行进的稳定性及速度，钢片结构和橡胶结构的除都能够保证较快行进速度的同时：1型腿能够极大的加强机器人C型腿的抓地力，使得在行走过程中更加稳定；2型腿则尽可能做到减小腿对沙粒的压强，保证机器人较小的沉陷量，同时也具有增加一定摩擦力的效果。
	王贺升; 陈卫东; 李致渊; 支博文
专利权人	上海健石智能科技有限公司
IPC 分类号	B62D57/02
国民经济行业分类	C3630
专利有效性	有效
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/381732
推荐引用方式 GB/T 7714	王贺升,陈卫东,李致渊,等. C型机器人腿部机构[P]. 2016-09-07.