干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种可越障机器人

Arid

	一种可越障机器人
申请日	2016-01-25
申请号	CN201620066524.5
授权公告日	2016-06-08
授权公告号	CN205292841U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型提供了一种可越障机器人。可越障机器人包括：中心轴，沿水平横向方向延伸；两个可开合转盘组件，设置于中心轴的两端，且每个可开合转盘组件包括至少两个转盘和至少一个连接装置，每个转盘可转动地安装于中心轴；且每个连接装置配置成使两个转盘中的一个相对于另一个具有展开位置和折叠位置；两个驱动装置，每个驱动装置配置成在一个可开合转盘组件处于展开状态时驱动至少两个转盘转动；和两个刹车组件，每个刹车组件配置成在一个可开合转盘组件处于展开状态转动时，对该可开合转盘组件的转盘进行刹车动作。该可越障机器人能够在深水、沙漠、沼泽、泥污之地等进行行走，且该可越障机器人的可开合转盘组件一物多用，结构简单，成本低。
	李浩亮; 宋纪元; 房兆琦; 赵健壮; 韩昕哲; 苑新伟; 宋春晓; 李志洋; 徐科飞
专利权人	李浩亮 ; 宋纪元 ; 房兆琦 ; 赵健壮 ; 韩昕哲 ; 苑新伟 ; 宋春晓 ; 李志洋 ; 徐科飞
IPC 分类号	B62D57/02
国民经济行业分类	C3630
专利有效性	失效
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/381613
推荐引用方式 GB/T 7714	李浩亮,宋纪元,房兆琦,等. 一种可越障机器人[P]. 2016-06-08.