干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种模块化沙漠植树机器人

Arid

	一种模块化沙漠植树机器人
申请日	2014-10-06
申请号	CN201420572889.6
授权公告日	2015-02-11
授权公告号	CN204146122U
专利类型	实用新型
授权国家	中国
摘要	本实用新型提供了一种模块化沙漠植树机器人，所述植树机器人包括自走式底盘、可更换苗盘、抓苗机械手系统、送苗辅助装置、钻土装置和防流沙装置。所述钻土装置是由电动杠和竖直滑轨控制升降，马达驱动的螺旋钻头，所述防流沙装置是直径略大于螺旋钻头的空心圆筒，由独立的电动杠和竖直滑轨控制升降。作业时螺旋钻头内置于防流沙圆筒内部，两者共同下降，达到作业深度后，螺旋钻头率先提出地面，待抓苗机械手将树苗放入防流沙圆筒后，防流沙圆筒提升，完成一次作业。与现有技术比，本实用新型提供的植树机器人通过更高效地取土，降低了在干旱沙漠中植树作业的难度，显著提高作业效率，有利于大规模开展荒漠化治理工作。
	杨挺; 贺玉飞; 李治国; 李纪东; 张定余
专利权人	北京时代沃林科技发展有限公司
IPC 分类号	A01G23/04
国民经济行业分类	A0220 ; C3573
专利有效性	失效
资源类型	专利
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/381099
推荐引用方式 GB/T 7714	杨挺,贺玉飞,李治国,等. 一种模块化沙漠植树机器人[P]. 2015-02-11.