Arid
一种仿叶轮式半步行轮
申请日2011-06-03
申请号CN201110149774.7
申请公布日2012-01-11
授权公告日2013-05-15
授权公告号CN102310711B
专利类型授权发明
授权国家中国
摘要本发明提供一种仿叶轮式半步行轮,包括至少十二个叶片组、内轮圈、连接法兰盘;叶片组均匀分布且固接于内轮圈外周面上;叶片组包括两片呈镜面对称、呈倒“八”字排列且顺向弯曲的弧形叶片,其叶体表面为斜弧面,弧形叶片的外截面为曲面,弧形叶片的外截面与和所述内轮圈轴线为中心轴、所述仿叶轮式半步行轮的外径为旋转半径的圆柱面相切;连接法兰盘固接于内轮圈内周面上。所述仿叶轮式半步行轮可用于深空探测车辆或者沙漠、沼泽等松软地面行走车辆,叶片组具有提高车轮对地面的附着力的作用,使牵引力增大,弧形叶片的排列方式和造型又有减小阻力的作用,并且能够避免多边形效应,增强车辆行驶的通过性和平顺性。
赵一兵; 王伟; 张明恒; 郭烈; 李琳辉
专利权人大连理工大学
IPC 分类号B60B19/00
国民经济行业分类C2456 ; C3670 ; C3780 ; C3770 ; C3761 ; C3762 ; C3752 ; C3799
专利有效性失效
代理机构大连东方专利代理有限责任公司
资源类型专利
条目标识符http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/380583
推荐引用方式
GB/T 7714
赵一兵,王伟,张明恒,等. 一种仿叶轮式半步行轮[P]. 2013-05-15.
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