Knowledge Resource Center for Ecological Environment in Arid Area
| 双节全地形履带车行驶性能仿真研究 | |
| 孙一鹏 | |
| 出版年 | 2019 |
| 学位类型 | 硕士 |
| 学位授予单位 | 哈尔滨工业大学 |
| 中文摘要 | 我国国土辽阔、地形地貌复杂多样,丘陵、高原、盆地以及沼泽等复杂地貌在我国分布较广。近年来,随着气候变暖,自然灾害在我国发生较多。地震、泥石流和火灾等灾害不仅造成了环境的破坏,还严重的威胁了人民群众的健康及财产安全。针对上述问题,本文对双节全地形履带车的设计及优化进行研究,可为我国提供一类接地比压低、越障能力强和机动性能优越的机动运载平台,能够实现在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地形中实施作业,满足我国极端工况下对全地形履带车的需求。通过对双节全地形履带车的行走机构进行研究,确定双节全地形履带车在工作状态下牵引性能的计算方法,分析轮边减速器、轮间差速器、履带轮及履带等行走机构的作用机制。基于多体系系统动力学理论建立双节全地形履带车的行走机构和铰接机构虚拟样机模型。并综合考虑车辆使用路况等因素的影响,构建全地形履带车行驶环境的地面模型,最终完成多节全地形履带车整车虚拟模型的构建。利用虚拟模型分析双节履带车在在重黏土路面、沙质地面、硬性地面以及积雪路面等条件下直线行驶的运动性能及行走机构的力学性能。通过对行走机构的承重轮的垂向受力以及驱动轮转矩分析,可得到双节履带车在泥沼地面、沙质路面和硬性路面等不同路面行驶时驱动轮转矩的特点。通过对双节全地形履带车差速器不同工况的分析,分别建立双节履带全地形车的多体动力学模型的锁紧和工作两种不同工况下的差速器模型。并利用上述模型分析双节全地形履带车在不同路面上的爬坡过程进行仿真,分析双节履带行走机构的工作机制,确定爬坡性能的影响因素。基于多体系系统动力学理论,建立双节履带车的越障仿真模型,通过对车辆的0.6 m高垂直墙障碍和1.5 m宽壕沟的越障仿真分析,获得越障时前车与后车的承重轮承载力、质心位移和俯仰角等在越障中的变化关系,确定越障时车速关于加权加速度的均方根值的变化关系。上述研究可为我国能够在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地形中实施作业的新一代全地形履带车的研制提供理论基础及技术支持。 |
| 中文关键词 | 双节履带车 ; 行驶性能 ; 虚拟样机 ; 动力学 |
| 语种 | 中文 |
| 国家 | 中国 |
| 中图法分类号 | TP391.9;U469.694 |
| 来源机构 | 哈尔滨工业大学 |
| 资源类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/337877 |
| 作者单位 | 哈尔滨工业大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙一鹏. 双节全地形履带车行驶性能仿真研究[D]. 哈尔滨工业大学,2019. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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