Knowledge Resource Center for Ecological Environment in Arid Area
| Computationally Efficient and Robust Kinematic Calibration Methodologies and their Application to Industrial Robots | |
| Messay-Kebede;Temesguen | |
| 出版年 | 2014 |
| 学位授予单位 | University of Dayton / OhioLINK |
| 英文关键词 | Engineering Robotics Kinematic Calibration Optimization Simulated Annealing Trust Region CompuGauge MotoCal Industrial Robots Yaskawa Motoman Robotics Inc |
| 语种 | 英语 |
| URL | http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=dayton1418974125 |
| 来源机构 | University of Dayton |
| 资源类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/248813 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Messay-Kebede;Temesguen. Computationally Efficient and Robust Kinematic Calibration Methodologies and their Application to Industrial Robots[D]. University of Dayton / OhioLINK,2014. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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