干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 圆

Arid

	圆—叶片可变换步行轮开发
	李水良; 谢金法; 徐锐良; 高峰; 马心坦; 高爱云; 彭巧励; 曹青梅; 乐升彬; 席志强
完成单位	河南科技大学
登记(发布)日期	2008
中文摘要	我国有大面积的松软地面,如地处松软地带的大庆油田、地处新疆沙漠地区的油气田等,它是发展农业、林业、开发能源、开发海洋资源的宝地,然而松软地面具有承压能力差、抗剪强度低的固有特性,这使得地面机械(车辆)在松软地面上通过性变差,是存在于松软地面机械领域中的技术难题。松软地面的固有特性严重降低地面机械的作业效率和作业质量,增大能耗,特殊情况甚至使机械无法作业。随着农业工程领域中的工厂化育苗、机械化移栽、精密播种、侧深施肥、地膜覆盖等大中型机械化农业装备用量的逐年增加,适于农村经济联合体使用的小型农业机械的发展,迫切需要有效的、结构简单的、成本低廉的松软地面行走机构。基于松软地面行走动物步行原理提出的步行轮概念为松软地面机械行走机构研究注入了新思路,步行轮的结构类型很多,但结构都相对复杂,不适应现代化机械的需要,本课题主要解决能在多种复合路面上工作且结构简单可靠的圆－叶片可变换步行轮开发技术。根据本课题的应用领域,我们选择了农业生产中常用的小型多功能耕整机机具为设计目标。技术参数为：总体尺寸(cm)：(长×宽×高)220×70×95.5; 重量(kg)：82; 地轮转速(r/min)：8.5; 装备175F柴油机; 配套动力(kw)：8.16; 发动机转速(r/min)：2600。根据上述机具的技术参数,我们确定了下列设计目标：承载能力：100kg; 驱动转矩：50Nm; 自重：20kg; 圆－叶片转换时间：＜30s。该项目研制的圆－叶可变换片步行轮,使用场合非常广泛,如水田陆地两用农机具、矿山小型运载车等,只要在软硬两种路面上交错使用的载运工具都可使用它。特别是小型水陆两用农机具,只有使用它才可提高利用率。如果将本项目研制的圆－叶片可变换步行轮的变换机构加装自动执行系统,还可以用作月球探测工程最重要的组成部分－月球车的行走轮。
中文关键词	松软地面 ; 步行轮 ; 圆—叶片 ; 机械化农业
成果类型	应用技术
语种	中文
国家	中国
中图法分类号	TH132
URL	http://dbpub.cnki.net/grid2008/dbpub/detail.aspx?dbcode=SNAD&dbname=SNAD&filename=SNAD000001356600
资源类型	成果
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/242315
推荐引用方式 GB/T 7714	李水良,谢金法,徐锐良,等. 圆—叶片可变换步行轮开发[Z]. 应用技术,2008.