干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器

Arid

	基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器
其他题名	Bionic polarized light navigation sensor based on integrated photodetector
	王璐; 王寅龙; 王志文; 褚金奎
来源期刊	传感器与微系统
ISSN	1000-9787
出版年	2016
卷号	35 期号:1 页码:91-94
中文摘要	根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号,减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理,采用分段导航算法计算导航角,提高传感器分辨率;设计了实时信息显示界面,便于实时对传感器进行监测。在室内对传感器进行了性能测试,对实验数据进行处理后得到的导航精度在0.1°以内。实验证明:该传感器精度较高且性能稳定,有着良好的发展应用前景。
英文摘要	A polarization navigation sensor of small size and high integration is designed according to Desert ants Cataglyphis navigation mechanism.In order to decrease installation error caused by discrete components,this sensor uses an integrated photodetector to collect light signal.Hardware circuit of this sensor is designed based on MSP430 microcontroller;in order to improve the resolution of the sensor,subsection navigation algorithm is used to calculate navigation angle;real-time information display interface is designed for sensor monitoring.Performance tests on this sensor is carried out indoors,the results show the navigation precision is within 0.1° after experimental datas are processed.The experiment shows that the sensor has high precision and stable property,and it has widespread application prospect in the future.
中文关键词	光电探测器 ; 导航 ; 传感器 ; 仿生 ; 偏振光
英文关键词	photodetector navigation sensor bionic polarized light
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:5615773
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/234037
作者单位	大连理工大学, 精密与特种加工教育部重点实验室, 大连, 辽宁 116024, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	王璐,王寅龙,王志文,等. 基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器[J],2016,35(1):91-94.
APA	王璐,王寅龙,王志文,&褚金奎.(2016).基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器.传感器与微系统,35(1),91-94.
MLA	王璐,et al."基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器".传感器与微系统 35.1(2016):91-94.