干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法

Arid

	基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法
其他题名	An Angle Processing Method Based on the POL-neuron Model of Desert Ant
	王波; 高隽; 范之国; 王昕
来源期刊	光电工程
ISSN	1003-501X
出版年	2013
卷号	40 期号:10 页码:28-34
中文摘要	沙蚁POL-神经元对天空偏振光的感知机理为研究仿生偏振光导航方法提供了仿生基础。针对其信号处理方法中存在的测角歧义性问题,通过分析POL-神经元模型的测角原理,提出了一种基于高阶多项式拟合的航向角处理方法,并根据航向角随模型参考轴旋转角度的变化规律,将模型的有效测角范围由[-45°,45°]线性地增加到[0°,180°]。最后,利用四通道偏振光导航传感器对该方法进行了实验验证。理论与实测结果表明,该方法能有效解决POL-神经元模型中存在的航向角歧义性问题,并可显著提高模型的测角范围。
英文摘要	Polarization sensitive mechanism of the POL-neuron model of desert ant (Cataglyphis) offers the basis for the study on bionic polarization navigation. Referring to the angle ambiguity error of the existing signal processing method of POL-neuron model, a new angle method is proposed based on high-order polynomial fitting after analyzing the working principle of the model. According to the relationship between navigation direction and the rotation angle of reference axis, so the effective angle range can be increased from [-45°, 45°] to [0°, 180°] linearly. Finally, the corresponding experiment is also done to test the performance of this new angle method using a 4-channel polarized light navigation sensor in real skies. The result demonstrates that this method can solve the angle ambiguity error of POL-neuron model effectively, and improve the angle range dramatically.
中文关键词	沙蚁 ; 偏振光导航 ; POL-神经元模型 ; 仿生导航
英文关键词	desert ant polarized light navigation POL-neuron model bionic navigation
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:4962696
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/229722
作者单位	合肥工业大学计算机与信息学院, 合肥, 安徽 230009, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	王波,高隽,范之国,等. 基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法[J],2013,40(10):28-34.
APA	王波,高隽,范之国,&王昕.(2013).基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法.光电工程,40(10),28-34.
MLA	王波,et al."基于沙蚁POL-神经元模型的航向角处理方法".光电工程 40.10(2013):28-34.