干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法

Arid

	新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法
其他题名	A Novel Polarization Angle Sensor and Error Compensation Algorithm for Navigation
	赵开春 1; 褚金奎 1; 张强2 ; 王体昌 2
ISSN	1000-1328
出版年	2009
卷号	30 期号:2 页码:503-509
中文摘要	沙漠蚂蚁神奇的导航本领为我们研制新型导航传感器提供了有价值的技术参考.分析了沙漠蚂蚁利用天空偏振光分布模式导航的机理,设计了一种新型的仿生偏振测角传感器.提出了一种新的航向角度求解方浇法,给出了一种基于最小二乘支持向量机航向角输出误差补偿算法.利用精密旋转测试台进行了室外航向角度输出测试,实验结果证明了角度解算方法是可行的,角度误差补偿算法是健壮有效的.
英文摘要	According to the mechanisms of polarization sensitivity of desert ant, the bionic angular measurement sensor based on ARM micro-controller was designed. The hardware construction was presented, and a prototype machine was built up. A new angular solution method and a novel angular error compensation algorithm based on LS-SVM ( Least Squares Support Vector Machine) were proposed in detail. With the precise rotation table, the navigation angle output experiment is performed outdoor, the result indicates the angular solution method is feasible and the angular error compensation algorithm is effective and robust.
中文关键词	仿生 ; 偏振视觉 ; 测角传感器 ; 最小二乘支持向量机 ; 误差补偿
英文关键词	Bionic sensor Polarization vision Angle sensor LS-SVM Error compensation
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:3620931
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/224431
作者单位	1.大连理工大学, 辽宁省微纳米技术及系统重点实验室, 大连, 辽宁 116024, 中国; 2.精密特种加工教育部重点实验室, 精密特种加工教育部重点实验室, 大连, 辽宁 116024, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	赵开春,褚金奎,张强,等. 新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法[J],2009,30(2):503-509.
APA	赵开春,褚金奎,张强,&王体昌.(2009).新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法.,30(2),503-509.
MLA	赵开春,et al."新型仿生偏振测角传感器及角度误差补偿算法".30.2(2009):503-509.