干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现

Arid

	一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现
其他题名	Design and implementation of bionic angular measurement sensor based on embedded system
	张强; 赵开春; 褚金奎; 王体昌
ISSN	1000-9787
出版年	2008
卷号	27 期号:9 页码:106-108,111
中文摘要	模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定他机理，设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测垃传感器。分析了仿生测角传感器的工作原理，设计了传感器的硬件结构与软什程序，构建了传感器原理样机。利用精密转台进行角度输出实验．结果表明：该传感器性能稳定，精度较高，能满足实际导航需求。
英文摘要	According to the mechanisms of polarization sensitivity of desert ant,the bionic angular measurement sensor based on ARM miero-cnntroller is designed. The work principle of the bionic angular measurement sensor is analyzed. The hardware ennstruetion and software design is presented,and a prototype machine is built up. With the precise rotation table,the navigation angle output experiment is performed,anti the result indicates this sensor is stable and precise. It can meet the needs of the practical navigation.
中文关键词	仿生视觉 ; 测角传感器 ; 偏振光
英文关键词	ARM bionic vision angular sensor polarized light ARM
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:3407244
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/222091
作者单位	大连理工大学, 精密特种加工教育部重点实验室, 大连, 辽宁 116023, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	张强,赵开春,褚金奎,等. 一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现[J],2008,27(9):106-108,111.
APA	张强,赵开春,褚金奎,&王体昌.(2008).一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现.,27(9),106-108,111.
MLA	张强,et al."一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现".27.9(2008):106-108,111.