干旱区生态环境知识资源中心(Arid): 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究

Arid

	防风固沙草方格铺设机器人通过性研究
其他题名	Research on Trafficability of Straw-checkerboard Sand Barriers Paving Robot
	舒庆; 刘晋浩
ISSN	1000-1298
出版年	2007
卷号	38 期号:7 页码:99-102,120
中文摘要	在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验,依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究,结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性.
英文摘要	The straw-checkerboard sand barriers paving robot can insert grass to establish straw-checker sand barriers that prevent wind and fix sand. The robot is used in desert, and the trafficability in desert is the key factor of its properties. Based on the experiments of physical properties of desert sand, the driving force of running desert wheeled cross-country vehicle were obtained by calculating force between tire and sand. The experiments about pressuring grass resistance of lengthways lay out grass mechanism were done. According to the vehicle terramechanics theory, desert trafficability of straw-checkerboard sand barriers paving robot was analyzed. The theoretical and experimental results showed that the robot has outstanding trafficability in desert.
中文关键词	草方格铺设机器人 ; 通过性 ; 轮胎
英文关键词	Straw-checkerboard sand barriers paving robot Trafficability Tire
语种	中文
国家	中国
收录类别	CSCD
WOS类目	AUTOMATION CONTROL SYSTEMS
WOS研究方向	Automation & Control Systems
CSCD记录号	CSCD:2842294
资源类型	期刊论文
条目标识符	http://119.78.100.177/qdio/handle/2XILL650/221265
作者单位	东北林业大学工程技术学院, 哈尔滨, 黑龙江 150040, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	舒庆,刘晋浩. 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究[J],2007,38(7):99-102,120.
APA	舒庆,&刘晋浩.(2007).防风固沙草方格铺设机器人通过性研究.,38(7),99-102,120.
MLA	舒庆,et al."防风固沙草方格铺设机器人通过性研究".38.7(2007):99-102,120.

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