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Arid

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Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
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autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
Vision-based motion planning for an autonomous motorcycle on ill-structured roads 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2007, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 197-212
作者:  Song, Dezhen;  Lee, Hyun Nam;  Yi, Jingang;  Levandowski, Anthony
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/28
vision-based navigation  autonomous motorcycle  mobile robots