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Arid

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Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
Outdoor visual position estimation for planetary rovers 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2000, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 135-150
作者:  Cozman, F;  Krotkov, E;  Guestrin, C
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/28
position estimation  computer vision  mobile robots  space robotics