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Arid

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Multi-sensor fusion SLAM approach for the mobile robot with a bio-inspired polarised skylight sensor 期刊论文
发表期刊: IET RADAR SONAR AND NAVIGATION. 出版年: 2020, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 1950-1957
作者:  Du, Tao;  Zeng, Yun Hao;  Yang, Jian;  Tian, Chang Zheng;  Bai, Peng Fei
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/01/07
mobile robots  Kalman filters  nonlinear filters  particle filtering (numerical methods)  robot vision  sensor fusion  SLAM (robots)  multisensor fusion approach  newly designed bio-inspired polarised skylight sensor  mobile robot  EKF-SLAM approach  low-cost multisensor  multisensor fusion SLAM approach  
The ANTS problem 期刊论文
发表期刊: DISTRIBUTED COMPUTING. 出版年: 2017, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 149-168
作者:  Feinerman, Ofer;  Korman, Amos
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/29
Search algorithms  Memory bounds  Advice complexity  Mobile robots  Speed-up  Cow-path problem  Online algorithms  Quorum sensing  Social insects  Central place foraging  Ants  
The Pransky interview: Dr William "Red" Whittaker, Robotics Pioneer, Professor, Entrepreneur 期刊论文
发表期刊: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 出版年: 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 349-353
作者:  Pransky, Joanne
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/29
Aerospace  Inspection  Mobile robots  Teleoperation  Autonomous robots  Field robotics  
RoadCompass: following rural roads with vision plus ladar using vanishing point tracking 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2008, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 205-229
作者:  Rasmussen, Christopher
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/28
mobile robots  road-following  computer vision  texture analysis  
Vision-based motion planning for an autonomous motorcycle on ill-structured roads 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2007, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 197-212
作者:  Song, Dezhen;  Lee, Hyun Nam;  Yi, Jingang;  Levandowski, Anthony
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/11/28
vision-based navigation  autonomous motorcycle  mobile robots  
Outdoor visual position estimation for planetary rovers 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2000, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 135-150
作者:  Cozman, F;  Krotkov, E;  Guestrin, C
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/28
position estimation  computer vision  mobile robots  space robotics