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Arid

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Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation  
The Pransky interview: Dr William "Red" Whittaker, Robotics Pioneer, Professor, Entrepreneur 期刊论文
发表期刊: INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 出版年: 2016, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 349-353
作者:  Pransky, Joanne
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/29
Aerospace  Inspection  Mobile robots  Teleoperation  Autonomous robots  Field robotics  
Mobile Robotics for Restoring Degraded Ecosystems 会议论文
会议名称: Proceedings of the Fifth IEEE Global Humanitarian Technology Conference GHTC 2015. 会议地点: Seattle, WA. 会议日期: OCT 08-11, 2015
作者:  Zaoui, Mohamed;  Viguier, Flavien;  Blazevic, Pierre
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/12/09
Mobile robotics  biodiversity  desertification  localization  navigation  satellite  
Mobile Robotics for Restoring Degraded Ecosystems 会议论文
会议名称: Proceedings of the Fifth IEEE Global Humanitarian Technology Conference GHTC 2015. 会议地点: Seattle, WA. 会议日期: OCT 08-11, 2015
作者:  Zaoui, Mohamed;  Viguier, Flavien;  Blazevic, Pierre
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/12/09
Mobile robotics  biodiversity  desertification  localization  navigation  satellite  
Expliner - From Prototype Towards a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines 会议论文
会议名称: 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. 会议地点: Montreal, CANADA. 会议日期: OCT 05-07, 2010
作者:  Debenest, Paulo;  Guarnieri, Michele
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/09
Mobile Robotics  Teleoperation  Field Robotics  Sensor  Design  Field Experience  Inspection  
Expliner - From Prototype Towards a Practical Robot for Inspection of High-Voltage Lines 会议论文
会议名称: 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. 会议地点: Montreal, CANADA. 会议日期: OCT 05-07, 2010
作者:  Debenest, Paulo;  Guarnieri, Michele
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09
Mobile Robotics  Teleoperation  Field Robotics  Sensor  Design  Field Experience  Inspection  
Building multi-level models: From landscapes to landmarks 会议论文
会议名称: 19th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 会议地点: WASHINGTON, DC. 会议日期: MAY 11-15, 2002
作者:  Murrieta-Cid, R;  Parra, C;  Devy, M;  Tovar, B;  Esteves, C
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/07
Environment modelling  landmarks  outdoor mobile robotics  
Outdoor visual position estimation for planetary rovers 期刊论文
发表期刊: AUTONOMOUS ROBOTS. 出版年: 2000, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 135-150
作者:  Cozman, F;  Krotkov, E;  Guestrin, C
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/28
position estimation  computer vision  mobile robots  space robotics  
Navigation results from desert field tests of the Rocky 7 Mars rover prototype 期刊论文
发表期刊: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. 出版年: 1999, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 669-683
作者:  Volpe, R
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/28
field robotics  planetary rovers  mobile robot navigation  localization