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Arid

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TransDIR: Deformable imaging registration network based on transformer to improve the feature extraction ability 期刊论文
发表期刊: MEDICAL PHYSICS. 出版年: 2022, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 952-965
作者:  Yang, Tiejun;  Bai, Xinhao;  Cui, Xiaojuan;  Gong, Yuehong;  Li, Lei
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global feature extraction  registration  transformer  zero padding  
Introducing a globally consistent orbital-based localization system 期刊论文
发表期刊: JOURNAL OF FIELD ROBOTICS. 出版年: 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 275-298
作者:  Boukas, Evangelos;  Gasteratos, Antonios;  Visentin, Gianfranco
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/11/29
autonomous exploration  DARCES  feature extraction  global localization  learning  machine learning  mobile robotics  motion estimation  perception  planetary exploration  planetary robotics  position estimation  robotics vision  vision-based navigation