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Arid

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Optimizing Active Disturbance Rejection Control for a Stubble Breaking and Obstacle Avoiding Control System 期刊论文
发表期刊: AGRICULTURE-BASEL. 出版年: 2024, 卷号: 14, 期号: 5
作者:  Zhu, Huibin;  Huang, Tao;  Bai, Lizhen;  Zhang, Wenkai
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/10/04
stubble breaking device  obstacle avoidance system  optimized motor control algorithm  fuzzy ADRC  BPNN optimization  hardware-in-the-loop simulation platform